참선의 목적은 심청정을 경험하고 체험, 체득하는 것
위파사나 - 사물에 대한 바른 깨달음
사티 - 알아차리고 있는 상태를 계속 유지해 나가는 것
https://www.youtube.com/watch?v=Ej785rbr7C8&t=6s
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